人形机器人遇上大模型：通用AI和通用机器人时代的序幕

科技看点时间：2023-05-23 10:54:34

人形机器人是一项新兴技术，它的出现为我们带来了更多的可能性，尤其是在大模型方面的应用。以下是对人形机器人遇上大模型时可能发生的情况和通用AI和通用机器人的作用的详细讨论。

人形机器人遇上大模型

人形机器人在大模型方面的应用是非常广泛的，这也是优必选科技副总裁付春江在第十三届中国国际机器人高峰论坛上演讲的主题。一种可能的路是多模态大模型+通用机器人平台进行物理交互，再加上场景支持和数据进行反馈调优。大模型经历了非常曲折的发展过程，去年也取得了非常高的关注度。人形机器人也将在场景应用、环境开放程度、动态程度、以及任务复杂性等方面取得新的突破。

通用AI和通用机器人的作用

人形机器人代表着通用机器人，对通用AI及ChatGPT有着很重要的作用，同时，反过来，通用AI对人形机器人也有很大的作用。以下是对这两个方面的具体阐述：

人形机器人对通用AI的作用

赋予通用AI两个物理实体一个可以超越文本的存在，具备与物理世界交互的能力，从而产生劳动价值和情感价值。

帮助通用AI感知理解物理定律。

交互更加自然，更符合人的心智。

通用AI对人形机器人的作用

算法层面：通用大模型会基于不断的试错，对编写机器人提示的设计原则有更好的输入。

技术层面：可以训练，通用AI可以帮助机器人编程，训练的过程中用人的高级反馈进行训练。

应用层面：结合领域的相关知识提高数据的可靠性与质量。

产业发展层面：可以按照数据的开放程度，以及任务结构的容错率进行划分，更好地推动产业发展。

通用AI和通用机器人的时代序幕正在拉开，而人形机器人遇上大模型也将带来更多的可能性和突破。

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